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先进制造技术研究所精密运动及先进机器人团队招聘公告

时间:2015-09-01 15:54来源:未知

中科院宁波工研院先进制造所精密运动及先进机器人团队主要从事精密驱动控制、工业机器人及移动机器人技术的研究。团队近期成功获得了国家及地方重大项目支持。根据团队科研快速发展的需要,现诚聘以下岗位人才数名:
岗位名称:研究员、副研究员、博士后
需求方向一:工业机器人控制技术
岗位职责:
1、力/位混合控制;
2、工业机器人视觉伺服;
3、工业机器人控制与编程。
任职要求:
1、博士以上学历,自动化/控制工程/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业毕业,有较强自动控制背景;
2、具有一年以上相关领域的研发经验;
3、熟悉机器人的运动学、动力学与控制技术;
4、熟悉机器人的编程;
5、熟练应用C/C++编程;
6、具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养;
7、具备强烈的责任心和创新思维能力,乐于分享;
8、良好的团队合作精神。
需求方向二:室内移动机器人轨迹规划与控制技术
岗位职责:
1、移动机器人动态轨迹规划与控制;
2、移动机器人避障轨迹规划与控制。
任职要求:
1、博士以上学历,自动化/控制工程/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业毕业;
2、具有一年以上相关领域的研发经验;
3、熟悉机器人的运动学、动力学与控制技术;
4、熟悉轨迹设计理论与分析基础;
5、具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养;
6、具备强烈的责任心和创新思维能力,乐于分享;
7、良好的团队合作精神。
需求方向三:室内移动机器人定位导航技术
岗位职责:
1、基于激光、里程计或视觉定位导航技术;
2、基于多传感器融合的室内机器人定位导航技术。
任职要求:
1、博士学历,自动化/控制工程/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业毕业;
2、具有一年以上相关领域的研发经验;
3、熟悉机器人的运动学、动力学与控制技术;
4、熟悉机械人控制、定位导航理论与分析方法;
5、具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养;
6、具备强烈的责任心和创新思维能力,乐于分享;
7、良好的团队合作精神。
岗位待遇:
1、按照国家及科学院制度,执行三元工资体系,提供有竞争力的薪酬;
2、入选人才行动计划的人才可享受优惠购房和安家费补贴;
3、提供充足的科研实验用房;
4、博士后出站留所工作人员可享受宁波市30万元安家费补贴;
5、绩效分配和成果转移转化收益分配。
性别要求:不限
试用期:按所内统一规定执行