由同济大学、台北科技大学和大阪工业大学共同举办的三校仿生机器人竞赛活动日前在台北科技大学成功举办。我校航空航天与力学学院飞行器制造工程专业的11名本科生在袁国青、金哲岩两位指导老师的带领下全程参加了此次活动。

     此次竞赛活动是基于PBL（Problem based learning）教学模式展开的，来自三校的36名同学被混编为6组，每组要求独自设计、制作完成一个能模仿某生物运动方式的机器人，一律不得采用轮式机构，且能自主地走完设置了斜坡、鹅卵石路段、泡沫以及胶带等障碍的环形赛道。因此整个过程涉及选择仿生对象、构思行走机构、完成机构的加工制作、传感控制系统设计与编程、系统组装与调试、外形设计与美化、正式比赛等等竞赛环节。

      在此次活动中，三校学生发挥出了他们来自不同专业的优势，克服了语言上的障碍，重视协作，来自同济和台北科大的同学负责机构的设计与制作，大阪工业大学的同学负责控制系统设计与编程，最终他们分别完成了仿生蟑螂、马、螃蟹、甲壳虫、毛毛虫和大熊猫等机器人的制作与比赛。根据事先制订的比赛规则，决赛中，仿生蟑螂机器人在最短的时间内走完整个通道获得第一名，仿甲壳虫和马的机器人组分获第二、三名。
      通过此次活动，我校学生不仅增长了机械机构及程序设计的相关知识，也体会到了交流合作的重要性，并与其他学校的同学建立起了友谊。由同济大学、台北科技大学和大阪工业大学共同举办的三校竞赛活动今年是第一届，明年该活动将在同济举行。