贝壳找房（股票代码BEKE）

在2020年8月13日于美国纽交所上市

成为国内居住服务平台第一股

招聘职位：

机械臂算法工程师【2022届校招】

工作职责

1、根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识，对模型建立动态仿真；

2、基于动力学建模进行算法开发，包括重力补偿、转矩前馈等建立仿真模型，对算法进行验证和软件实现；

3、负责机器人特殊路径轨迹规划算法开发和优化；

4、编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。

任职资格：

1、统招本科及以上学历，机电一体化或者自动化控制等专业；

2、具有扎实的数学基础，掌握机器人运动学，动力学等基础知识；

3、掌握机器人的建模方法，理解坐标空间变换原理；熟悉刚体运动学和动力学相关原理；精通机械臂运动学、轨迹规划、运动规划避障、动力学等相关算法；

4、精通自动控制原理（如PID算法）、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动、卡尔曼滤波算法；

5、掌握以下部分算法的开发与应用:力控制与力位复合控制；特殊路径的轨迹规划；机械臂振动抑制；高精度运动学、动力学参数辨识；

6、熟悉C/C++/Matlab,有一定的编程基础。

3D机器视觉算法工程师【2022届校招】

工作职责

1、负责基于3D视觉的分类检测的传统算法/深度学习算法开发；

2、负责3D视觉的三维重建，3D数据的收集与结构化处理，深度学习模型训练；

3、负责机器视觉与机器人的集成应用，接口设计与封装；

4、负责算法持续改进调优。

任职资格：

1、自动化、计算机、模式识别、图像处理、机器人等专业毕业；

2、熟悉深度图、点云等数据的处理，能根据不同产品需求选择不同的3D数据格式；

3、熟悉OpenCV/PCL/Open3D等开源库的3D数据处理应用；

4、擅长python或C++编程；

5、了解如TSDF/ESDF三维重建，点云聚类，配准，特征计算等基础点云算法者优先；

6、熟悉Py Torch/Tensor Flow深度学习开发或了解Point Net等深度学习模型者优先；

7、较强的英语文献阅读能力；

8、良好的沟通能力，团队协作能力。

前端研发工程师【2022届校招】

工作职责

1、公司各产品Web前端研发；

2、公司各产品易用性改进和界面技术优化；

3、Web前沿技术研究和新技术调研。

任职资格：

1、精通HTML、CSS及JavaScript等Web前端技术；

2、具备跨浏览器、跨终端的前端开发经验；

3、了解至少一种Server端语言（Node、JS/PHP/Python/Java等）；

4、具备扎实的计算机基础，对数据结构和算法设计有充分理解；

5、热爱互联网，对互联网产品和技术有浓厚的兴趣，热衷于追求技术极致与创新；

6、具有良好的沟通能力和团队合作精神、优秀的分析问题和解决问题的能力。

测试开发工程师【2022届校招】

工作职责

1、根据项目计划制定项目测试用例并实施，保证项目质量和进度；

2、根据项目设计与实现有关自动化测试的代码与用例；

3、根据项目特点，开发合适测试工具或自动化解决方案，提高测试效率；

4、参与程序架构和代码的评审工作，并提出改进意见；

5、设计与执行测试用例，跟踪定位产品软件中的缺陷或问题；

6、与项目相关人员就项目进度和问题进行沟通。

任职资格：

1、计算机相关专业本科以上学历；

2、熟悉各种常用自动化测试工具；

3、能熟练地应用一门或几门以下的技术进行软件开发：

1）C/C++/Java;Linux/Unix Shell编程

2）Perl/Python/PHP;网络技术及相应的开发

3）JavaScript/Html/Ajax；My Sql/Oracle及相关数据库技术

4、对软件测试有浓厚的兴趣和丰富的经验，有很强的分析能力和定位问题的能力；

5、有很强的质量与责任意识，能严格地遵照测试流程规范。

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