基础信息

研究方向

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岗位职责

副研究员：

1.机器人智能控制算法、运动轨迹规划算法的开发；用VC++,ROS等对机器人进行编程实现高速分拣、曲面加工或柔顺人机交互等智能控制功能；

2.应用C进行基于DSP/MCU或其他处理器的固件架构设计、控制系统嵌入式软件实现和调试；

3.与工程师配合，达到项目要求的功能和性能指标；

博士后：

1.开展机器人动力学建模、力-运动混合控制、人机共融下的轨迹规划与柔顺控制方法研究，并应用于高速分拣、曲面加工或人机交互等实际场景；2.协同工程师完成控制软件的调试与开发；

3.在研究员的指导下，达到项目要求的功能和性能指标。

工程师：

1.机器人智能控制算法、运动轨迹规划算法的开发；用VC++,ROS等对机器人进行编程实现高速分拣、曲面加工或柔顺人机交互等智能控制功能；

2.应用C进行基于DSP/MCU或其他处理器的固件架构设计、控制系统嵌入式软件实现和调试；

3.在研究员的指导下，达到项目要求的功能和性能指标；

任职要求

1.自动化/控制理论与工程/电气工程/机械电子工程/机械制造及其自动化等相关专业毕业，工程师要求硕士及以上学位，副研究员和博士后均要求博士学位；

2.熟练应用C/C++编程；

3.有以下一种或者多种实践经验者优先：DSP与MCU设计，实时嵌入式系统开发，ROS系统开发、工业机器人应用；

4.具备强烈的钻研精神和优秀的科研素养；

5.具备强烈的责任心和创新思维能力，乐于分享，良好的团队合作精神。

部门/团队介绍

精密驱动与智能机器人技术团队面向制造业重大需求，致力于机器人与智能制造装备核心技术研发，聚焦高效节能驱动技术、精密运动控制技术、工业机器人运用技术和下一代机器人技术，重点研究直驱电机设计、制造与测试技术，高速、高精度运动系统及驱动控制技术；机器人直觉示教、快捷编程、误差补偿及力/运动混合控制技术；基于全向移动平台和模块化柔顺操作机械臂的下一代移动操作机器人技术；通过融合新材料技术和新一代信息技术，实现机器人及高端制造装备的创新设计和网络化智能控制。

联系方式

联系人：精密运动与先进机器人技术团队 陈思鲁

电话：86686981 

邮箱：chensilu@nimte.ac.cn

应聘时请将简历抄送一份到：chinayanjiusheng@126.com，邮件标题：应聘单位名称、姓名、学历、专业、博士研究生招聘网