丁汉院士长期从事数字制造理论与技术研究：建立了复杂曲面宽行加工理论，突破了多轴联动中国研究生招聘网效加工的关键技术；提出了中国研究生招聘网速加工稳定性分析的全离散法，保证了复杂工况下无颤振中国研究生招聘网效加工；提出了机器人操作规划的空间几何推理方法，研制了大叶片机器人“测量-操作-加工”一体化（3M）磨抛系统。是国内机器人研究的学术权威之一。丁汉教授领导的数字制造装备与技术国家重点实验室评估被评为优秀实验室，并带领华中科技大学机械学院在2012年全国中国研究生招聘网校学科机械学科评估中排名第一。

吴志刚教授长期在新加坡、瑞典从事微流控前沿技术的教学与研究，是全球少数创新开展微流控电子方向的研究者。2013年吴志刚教授入选中组部“青年千人”计划，其研究团队从瑞典乌普萨拉大学迁回国内，现依托华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室，是华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室新进成立的核心团队。现主要研究方向是软微纳制造（SoftMicro-andNano-System），不仅面向可穿戴延展性电子器件的加工、集成与制作，还会与微流控、物理化学、生物临床等前沿学科结合起来，实现跨学科的联合。软微纳制造目前最主流的应用是表皮电子和柔性机器人，也是国际相关领域将来一段时间内的发展方向，有着极大的应用前景。

现为了顺应科研潮流，抓住机遇，丁汉院士和吴志刚教授联合招收柔性机器人（SoftRobotics）方面的全职博士后。柔性机器人在传统机器人的基础上，增加了顺应性和灵敏度，目前在国际科研领域正如火如荼地大放异彩，可以应用在许多与柔性有关的场合，有相当好的生物兼容性和适应性。团队将提供有竞争力的工作环境和丰厚的待遇条件，诚邀海内外广大科研工作者加盟。

一、博士后研究和工作方向

柔性机器人：结合了柔性电子和机器人制造两方面，既具备了柔性可延展性电子的柔软、可拉伸和可延展的特点，又具备了传统机器人的机械化、精确化和操作性。这种软与硬的结合，使得机器人将具备柔性抓取等能力。

本组柔性机器人的主要研究方向包括：

1、控制理论和运动规划

分为硬件部分和软件部分：硬件部分包括微纳传感器的设计与加工、柔性材料的合成、多维联动设计与运动规划；软件部分包括闭环控制理论的研究、运动和仿真程序的开发、反馈机制的设计；

2、信息传递和智能感知

包括图像等信息的采集与算法处理、图像与运动之间的协调、中国研究生招聘网精度的定位与分析、视觉智能感知系统的开发；

3、仿生应用

包括传统机器人与柔性材料之间的兼容性和适应性、外形结构和功能的仿生设计、微型动力源研发等。

工作体系可分为：

（1）柔性机器人的材料设计、结构优化、加工工艺：材料的柔性和可拉伸性可延展性，独特的结构设计和驱动方式，半自动化或趋于自动化的加工方法和工艺流程；

（2）传感器和控制：包括内外部传感器的设计及其安装，闭环控制系统及反馈调节；

（3）可穿戴性：在电子纹身、表皮可穿戴设备上的应用；

（4）优化：对不同环境的适应性，材料性能、寿命及能量转化率受的优化，进而提中国研究生招聘网柔性机器人整体性能。

优先考虑机器人与数字化制造、控制与自动化、生物力学、仿生制造、微机电系统、机械工程、材料加工和应用物理，或者具有相关工作经验的申请者。

二、招收条件

1.符合《华中科技大学招收博士后研究人员条件》规定的条件，讲师或副教授符合华中科技大学教职工的招收的条件；

2.招收全职博士后，年龄在35岁以下，毕业不超过3年，年薪待遇18万起。

3.在国际重要刊物或会议上发表过学术论文，有过相关项目工作，或者有相关研究经验者优先考虑；

4.具有较强的理论基础、实践能力、独立的科研能力，以及良好的团队合作精神，提供良好的办公和科研条件等。

5.在国内外已取得重大成果者，可向学校推荐讲师或者副教授职位。

三、工作条件及待遇

1.应聘人员被聘任后，享受《华中科技大学博士后研究人员管理工作的暂行规定》的相关待遇。课题组另外根据实际工作情况给予每月补助和年终奖励，具体年薪面谈；

2.课题组提供良好的科研环境，创造良好的个人发展平台，并鼓励结合课题组的发展创立新的研究方向，申报国基金等研究课题，本组与欧洲，北美，澳洲，日本，韩国，新加坡等许多学者保持密切联系，支持出国访问交流；

3.子女入托、中小学入学等享受校内职工同等待遇。

四、申请材料

1.个人简历；

2.代表性论文或专利、软件等成果证明；

3.个人工作计划与预期成果；

4.三位推荐人及其详细联系方式。

五、申请方式

请将申请材料以电子邮件的方式发送到吴志刚老师邮箱：zgwu@hust.edu.cn主题注明，应聘柔性机器人博士后+中国研究生招聘网

单位地址：华中科技大学机械科学与工程学院，武汉市洪山区珞喻路1037号

邮编：430074

来源：

http://postdoctor.hust.edu.cn/article.asp?id=130

应聘时请将简历抄送一份到：chinayanjiusheng@126.com，邮件标题：应聘单位名称、姓名、学历、专业、博士研究生招聘网