软体仿生机器人实验室（Soft Biomimetic Robotic Lab）由王峥教授领导建立，实验室目前主要研究方向有水下机器人平台（Robotic platform for underwater），软体驱动器（Soft Actuators），软体手（Soft gripper）以及双臂机器人协作（Dual-arm robotic collaboration）等。

一．研究助理-水下机器人方向 2名

职位描述：

1、依据项目或课题需求，负责机械结构设计或嵌入式控制系统的软件开发、上位机软件开发以及相关事务及日常相关事务；

2、配合实验室进行相关测试及调试，整理分析数据，协助课题完成。

职位要求：

1、机械结构设计职位要求：

机械及自动化等相关专业背景，本科及以上学历；

掌握机械原理与机械设计、理论力学与材料力学等相关知识；

熟悉工程图纸设计及其标准，熟悉常用机械工程材料及加工工艺；

熟练运用Solidworks、AutoCAD等软件进行结构设计；

2、嵌入式开发职位要求：

自动化、计算机或电子相关专业背景，本科以上学历；

熟练使用STM32控制器和相关IDE软件，熟练掌握C/C++开发；

掌握一定电子电路知识及相关硬件技能，具备优秀的动手能力，熟悉机电控制原理；

熟练使用Matlab、Labview进行上位机开发；

3、有良好的沟通、学习能力，具备良好的团队合作精神，为人诚信，做事认真，对机器人方向充满兴趣；

4、良好的英语听说读写能力，具备读取英文技术资料、学术文献的能力。

优先考虑：

1、熟悉机器人运动学和动力学知识，熟悉水下机器人运动特性及控制技术。

2、具有水下机器人（ROV、AUV）和无人机控制系统开发经验者；

工作地点：深圳市南方科技大学

福利待遇：

1、有市场竞争力薪资

2、符合国家法律规定五险一金

应聘者请将简历发至姚老师邮箱： yaosx@mail.sustech.edu.cn。 标题请注明：研究助理水下机器人方向+姓名+毕业学校+专业 ，邮件内请注明可开始工作时间。 

二．研究助理-双臂机器人方向 1名

职位描述：

1、依据项目或课题需求，负责基于软体驱动器的gripper的嵌入式底层开发及日常相关事务；

2、根据项目需求，负责基于软体驱动器的人机交互中底层嵌入式开发工作

3、配合实验室进行相关测试及调试，整理分析数据，协助课题完成，促进课题进展；

4、总结优化工作内容、如系统开发文档、解决软件开发过程出现的新问题、系统优化。

职位要求：

1、机械电子、自动化、计算机等相关专业背景，本科及以上学历；

2、具备C语言嵌入式开发的经验，熟悉STM32\AVR\Arduino等相关微处理器；

3、掌握一定电子电路知识及相关硬件技能，具备优秀的动手能力，熟悉机电控制原理；

4、熟悉常用外设接口，如UART, ADC, IIC, CAN, SPI等；

5、有良好的沟通、学习能力，具备良好的团队合作精神,对机器人方向以及软体机器人底层控制充满兴趣；

6、做事细心，认真负责，有良好的工作习惯；

7、良好的英语听说读写能力，具备读取英文技术资料、学术文献的能力。

优先考虑：

1、有完整嵌入式项目主导经验者；

2、能使用C++\Python等进行简单上位机开发者；

3、熟悉使用Linux系统进行开发者；

工作地点：深圳市南方科技大学

福利待遇：

3、有市场竞争力薪资

4、符合国家法律规定五险一金

应聘者请将简历发至姚老师邮箱： yaosx@mail.sustech.edu.cn。 标题请注明：研究助理双臂机器人方向+姓名+毕业学校+专业 ，邮件内请注明可开始工作时间。