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季华实验室智能机器人工程研究中心2021年9月招聘公告

时间:2021-09-06来源:博士研究生招聘网

季华实验室是广东省委省政府启动的首批省实验室之一,对标国家实验室,打造先进制造科学与技术领域国内一流、国际高端的战略科技创新平台,全国政协教科卫体委员会副主任、科技部原副部长曹健林担任理事长和主任。
季华实验室选址于佛山市三龙湾高端创新聚集区核心区域,位于广佛交界中心地区,距广东省政府13公里,距佛山市政府12公里。整体占地1000亩,其中科研用地240亩,建筑面积30万平方米。首期5年建设期投入总经费不低于55亿元。
季华实验室以“顶天立地,全面开放,以人为本,注重实效”为建设宗旨,先期确定了机械工程、光学工程、材料科学与工程、电子科学与技术、计算机科学与技术及生物医学工程等六个学科方向,重点部署半导体技术与装备、机器人及其关键技术、高端医疗装备、新型显示装备、先进遥感装备、增材制造、新材料新器件、微纳制造等八个研究方向。
根据工作需要,实验室智能机器人工程研究中心拟招聘如下岗位:
一、招聘需求

招聘职位 人数 岗位职责 资格条件
人工智能算法(研究岗或技术支撑岗) 1 1、负责机器人的学习算法开发;
2、负责人工智能和大数据相关算法开发;
3、人工智能在机器人中的应用
1、计算机、电子、控制、数学等相关专业,硕士及以上学历,具有强化学习,群体智能算法知识、掌握POMDP、PolicyGradient、DQN,进化计算等算法;
2、具有深度学习知识、熟练掌握CNN等模型。熟悉Caffe/Theano/Torch/Tensorflow等开发平台;
3、熟悉C/C++/Python编程语言,具有较强的编程能力;
4、具有机器人学习算法开发经验者优先;
5、具有计算机视觉/模式识别,以及进化计算基础知识者优先;
6、有相关工作经验者优先。
机器人智能感知与控制算法开发(研究岗或技术支撑岗) 1 1、负责自主机器人的智能感知与控制等算法开发;
2、进行无人系统、机器人等领域的控制与感知算法嵌入式开发;
3、负责智能机器人感知与控制模块的设计;
4、配合负责人完成实际算法在模块中的调试。
1、机器人、自动化、电子工程、机械电子、计算机及系统设计等相关专业,硕士及以上学历,1年以上感知与控制算法的开发经验,从事过ARM或FPGA等相关硬件产品开发工作经验者优先;
2、协助维护智能无人系统平台等,按照要求完成项目文档;
3、分析总结能力较强、能够独立撰写相关研究报告。
信号处理(研究岗或技术支撑岗) 1 1、熟悉生物电信号,特别是脑电信号数据采集处理,参加过相关科研工作项目;
2、完成对生物电信号的采集处理;
3、熟练使用MATLAB,Python;
4、具有独立科研能力,熟悉学科学习及认知能力发展的前沿进展;
5、有良好的英语水平和较高的专业论文撰写能力。
1、计算机、认知神经科学、教育神经科学、发展心理学等相关专业,硕士及以上学历,至少熟练使用Matlab、Python其中一种编程语言;
2、精通SVM,kNN,LDA等传统机器学习算法,精通深度学习者更佳;
3、熟悉生物电信号处理方法(P300、SSVEP、运动想象等),熟悉生物电信号的实验设计和数据分析。
数字孪生开发(研究岗或技术支撑岗) 1 1、负责特定环境的三维建模、虚拟仿真、结构性能分析,构建相关三维模型、运动分析以及交互控制,支持人工智能水平的提升;
2、实现算法与模型融合,负责三维可视化研发落地;
3、构建基于物流和信息流的数字孪生;
4、构建全局范围内的数字孪生架构,通过在虚拟世界的模拟仿真和优化算法应用,牵引规划设计。
1、计算机、工业设计、软件等相关专业,硕士及以上学历,2年以上计算机/工业设计/数字孪生相关领域的工作经验;
2、熟悉数学统计分析、计算机仿真模拟、数据库等专业知识、具备通讯产品相关背景或供应链相关专业知识;
3、具有具有扎实的三维建模和运动仿真基础,具有机械结构的典型连接机构仿真等能力;
4、熟悉常用的三维引擎;
自动驾驶开发(研究岗或技术支撑岗) 1 1、负责无人驾驶系统感知、规划、调度和决策等环节的开发,并同时负责系统优化及仿真;
2、负责基于车路协同的自动驾驶感知与决策算法的开发与研究;
3、对车联网有一定的了解,包括网联和数据架构,系统集成与测试等。
1、计算机、工业设计、软件等相关专业,硕士及以上学历,2年以上车辆工程/控制理论/人工智能等相关领域的工作经验;
2、熟悉自动驾驶中感知、路径规划与控制算法等相关理论知识;
3、具有具有扎实的工程化开发经验。
机器人控制算法研发(研究岗或技术支撑岗) 1 1、负责机器人的强化学习算法开发和应用;
2、搭建ROS编程环境,部署深度学习算法;
3、机器人的避障算法开发;
4、负责工业机器人学习系统集成软件设计、开发。
1、硕士及以上学历,数学、计算机、信息类相关专业毕业;
2、具备较强的数学基础及较强的学习能力;
3、熟练掌握C/C++、Python等编程语言,不低于3年Linux下软件开发经验;
4、熟练使用不少于2种商业/开源数据库产品;
5、熟练运用软件工程方法进行系统性、规范性、可定量开发与维护。
Web软件前端开发(研究岗或技术支撑岗) 1 1、负责三维大数据可视化产品的前端项目开发,有独立能力负责单独子模块系统开发;
2、根据UI原型图输出高质量的页面、根据产品要求实现良好的交互效果;
3、负责数据平台的可视化、2D平面、3D立体等效果的开发;
4、有数据可视化、监控大屏、智能化建筑项目开发者优先;
5、根据后端提供的接口文档,实现前端业务逻辑。
1、硕士及以上学历,计算机等相关专业,三年以上Web开发工作经验;
2、精通HTML、CSS、JavaScript及AJAX、jQuery框架;
3、有较强的沟通能力,能够与产品、设计人员有效沟通,构建高性能的Web应用程序;
4、熟悉主流数据库和缓存机制,至少精通一种数据库;
5、有UI组件开发、多终端兼容性经验者优先;
6、有UI美工设计基础者优先,有3D模型、VR/AR方面开发经验者优先。
人工智能研发(研究岗或技术支撑岗) 1 1、针对中大型工厂生产组织、多车间产能优化、全局生产决策等智能化需求,预研工业大脑智能子系统;
2、研究工艺树规划调度器、物流规划调度器、机器人协同算法在智能工艺调度中的应用;
3、研究机器人群体进化算法在机器人工艺和物流调度中的应用;
4、针对数据感知等子系统的技术需求,预研工业大数据计算引擎,包括流式计算框架和批量计算框架等;
5、研究机器人区块链价值合约机制,建立价值智能合约,根据机器人价值体系(资产价值、绩效价值、数据价值、智能能力价值等)进行承租方和机器人厂商、集成商等的自动计费等。
1、硕士及以上学历,博士优先,计算机相关专业,有工业互联网平台规划、开发经验优先;
2、具备3年以上ToB平台型产品设计经验,产品上线并迭代超过5个版本,有设备远程运维,SRM,CRM,ERP,MES,WMS,TMS等行业应用经验优先;
3、具备物联网、AI、大数据、区块链在工业行业的项目经验优先;
4、具备良好的抽象及逻辑创新能力,能针对工业场景遇到的实际问题,能较快的提出多种解决方案;
5、有企业PaaS经验者优先,如Predix,MindSphere;
6、熟悉主流设计工具,如Sketch、Axure、Visio等;
7、执行力强、自我驱动、解决问题能力强。
Linux软件开发(研究岗或技术支撑岗) 1 1、负责机器人示教GUI设计,进行系统模块的详细设计工作;
2、负责产品软件模块的开发工作;
3、根据公司要求规范,负责编写相应项目技术文档;
4、掌握产品技术实现细节,负责解决项目开发中的关键问题和技术难题;
5、根据开发进度,配合测试工程师进行软件测试工作。
1、计算机,电子工程,自动化方向的硕士及以上学历;
2、熟悉Linux环境下的C、C++和Python编程,至少熟练其中一种语言;
3、Qt、linux系统、网络开发,SQLite数据库;
4、熟悉ROS开发者优先;
5、良好的编码风格,扎实的计算机理论与数据结构基础;
6、具有良好的沟通能力、团队合作精神、能承担工作压力;
7、具有机器人开发经验者优先。
机器人视觉开发(研究岗或技术支撑岗) 1 1、负责机器人视觉算法开发,包括但不限于目标检测、缺陷检测、实例分割;
2、负责相机与机器人的手眼标定工作;
3、负责对2D图像、3D点云等数据进行特征提取、分割、分类、目标检测等算法的实现和开发;
4、优化和改进现有算法,并跟踪新技术的研究与应用。
1、硕士及以上学历,有从事视觉开发经验;
2、具有较好的数学功底,对机器学习有较深入的理解与认识;
3、熟练使用OpenCV,了解霍夫变换、边缘检测、特征匹配等图像处理背后的原理;
4、了解双目视觉测距原理;
5、了解常用深度学习算法,有相关工程经验;
6、较好的英文文献阅读以及表达能力,能跟踪相关领域前沿技术。
 
 
二、薪酬福利
1.薪酬待遇:所需方向研究岗位硕士应届毕业生起薪不低于16万元、18万元、20万元/年+项目奖励,博士应届毕业生起薪不低于26万元、28万元/年、31万元+项目奖励;所需方向技术支撑岗位硕士应届毕业生起薪不低于12万元、14万元、16万元/年+项目奖励,有相关工作经验的应聘者基础年薪待遇可面议。被聘用人员试用期3-6个月,试用期间工资按月工资80%发放,试用期结束的正式聘用人员按照《季华实验室薪酬管理办法》(暂行)发放月工资,根据年度考核结果发放年度绩效奖金。
2.项目奖励:基础年薪之外,实验室按照项目结余经费的一定比例对科研人员进行奖励,对申请到的基础研究类科研项目按比例奖励项目组。
3.成果转化:对科技成果完成人及转化工作中做出重要贡献的人员给予奖励和报酬,最高奖励比例可达90%。
4.基本保障:按照佛山市缴费比例上限缴纳社会保险、住房公积金及企业年金。
5.健康保障:享受国家规定的各类假期、带薪年休假及年度体检。
6.职称评定:根据《广东省实验室建设管理办法》,符合条件的省实验室可开展自主评审,未来可根据政策在实验室申请职称评定。
7.人才补贴:根据《季华实验室安家补贴发放暂行办法》、《季华实验室安家补贴发放实施细则(试行)》,符合要求的已引进博士、硕士人才在实验室工作满一年后可以申请季华实验室安家补贴。博士人才补贴金额为税后40万元,硕士人才补贴金额为税后8万元。
8.创新支持:实验室设立青年创新基金,每年经费1500万元,对于新引进的人才围绕实验室学科方向提出创新性想法的,经评审后可给予最高100万元的创新经费支持,特殊情况可一事一议。
9.人才培养:实验室坚持目标导向,考核管理机制灵活,在开放课题设置、学术交流与培训、科研绩效支出等方面向青年骨干人员倾斜,助力青年人才快速成长。
三、应聘流程
1.登陆季华实验室人才招聘官网“社会招聘”页面,查询需求部门职位,按职位进行投递。查询网址:
http://zhaopin.jihualab.ac.cn/Social
2.招聘考核分为资格审查、专家面试等环节。对于通过资格审查的应聘者,实验室择优发布面试资格,由实验室组织评审专家对应聘者进行面试。面试通过后即发布录用通知,拟招录人才需在接受录用通知之日起1个月内入职实验室并签订劳动合同,应届毕业生签订三方协议。本岗位未招满前,此招聘启事长期有效。候选人申请材料恕不退还,将予以严格保密。
四、联系方式
联系人:梁老师
联系电话:0757-63220920 
季华实验室
二0二一年九月一日
信息来源于网络,如有变更请以原发布者为准。
来源链接:
http://jihualab.ac.cn/rczp/shzp/202109/t20210901_660211.html

应聘时请将简历抄送一份到:chinayanjiusheng@126.com,邮件标题:应聘单位名称、姓名、学历、专业、博士研究生招聘网

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