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季华实验室（先进制造科学与技术广东省实验室）是广东省委、省政府为瞄准新一轮创新驱动发展需要，以培育创建国家实验室、打造国家实验室“预备队”为目标，建设创新型广东的重大部署而设立的事业单位，新型研发机构。
季华实验室由佛山市政府主导进行建设。实验室选址于佛山市三龙湾高端创新聚集区核心区域——南海区三山新城文翰湖畔，占地960亩。
季华实验室以“顶天立地，全面开放，以人为本，注重实效”为建设宗旨，以先进材料、智能机器人、精密仪器与智能装备、增材制造、微电子设备及关键零部件、面向生命科学的高端仪器装备、智慧家居等为主要研究方向。面向世界科技前沿、面向国民经济主战场、围绕国家重大需求，集聚国内外优势创新资源，打造先进制造科学与技术领域国内一流、国际高端的战略科技创新平台。
根据需要，现实验室智能机器人工程研究中心招聘如下岗位：
一、招聘需求
| 招聘职位 | 人数 | 岗位职责 | 资格条件 |
|---|---|---|---|
| 机器⼈机器学习算法研发工程师（劳动合同制） | 1 |
1.负责机器人的元学习算法开发； 2.负责机器人对操作人员的三维动作模仿，即模仿学习； 3.机器人的避障算法开发 |
1.计算机、电⼦、控制、数学等相关专业硕士及以上学历。具有深度学习知识、熟练掌握CNN等模型。熟悉Caffe/Theano/Torch/Tensorflow等开发平台； 2.熟悉强化学习基础知识、掌握POMDP、PolicyGradient、DQN等算法者优先； 3.熟悉C/C++/Python编程语言，具有较强的编程能力； 4.具有机器人学习算法开发经验者优先； 5.具有计算机视觉/模式识别基础知识者优先 |
| 视觉工程师（劳动合同制） | 1 |
1.视觉系统坐标变换、标定、三维重建 2.三维视觉自动标定系统的开发 3.通过三维视觉建立机器人运行环境模拟 4.开发相应算法核心模块 |
1.计算机、图像处理、自动化等相关专业硕士及以上学历； 2.熟练掌握/C++/Python/Matlab等语⾔、具有较强编程能⼒、熟悉OpenCV/OpenGL等开源⼯具 熟悉常见的机器视觉算法 3.具有机器⼈⼿眼系统标定经验者优先 4.具有2D/3D图像刚性/⾮刚性配准经验者优先 5.具有机器⼈运动学模型/运动仿真基础知识者优先 6.有相关工作经验者优先 |
| 软件研发工程师（劳动合同制） | 1 |
1.负责工业机器人学习系统集成软件设计 2.参与工业机器人学习系统集成软件编程 3.负责工业机器人学习系统集成软件测试 4.参与工业机器人系统集成软件模块：机器人编程语言、实时系统移植、工业现场总线驱动移植和开放接口 |
1.计算机、软件及自动化等相关专业硕士及以上学历。有相关工作经验者优先。 2.具有系统集成软件开发经验；至少熟悉一种主流开发语言（C/C++/Python） 3.熟悉软件开发流程，具有较强的团队沟通能力 4.熟悉I2C、SPI、UART等常⻅总线技术者优先 5.具有机器人控制相关产品的软件开发⼯作经验者优先 |
| 机器人工程师（劳动合同制） | 1 |
1.搭建ROS编程环境,安装PCL、moveIT等模块 2.实现编程服务器和机器人的通讯 3.机器人软硬件系统的开发 4.搭建机器人模拟生产线 |
1.电子、自动化等相关专业硕士及以上学历，熟悉ROS开发环境。 2.熟悉Linux环境下的软件开发、精通C/C++ 3.有机器⼈软件编程经验 4.具有机械臂编程经验者优先 5.熟悉嵌⼊式系统开发者优先 6.良好的解决问题能力，良好的计划及组织能力 7.具备团队合作精神，有良好的人际沟通能力 8.有相关工作经验者优先 |
| 电机控制算法工程师（劳动合同制） | 2 |
1.伺服驱动器与电机控制算法设计，仿真与实现； 2.主要负责伺服控制核心软件设计，代码编写及控制算法仿真； 3.负责伺服控制系统功能模块的开发； 4.负责产品的其他设计开发及相关工作； 5.编写软件设计文档，测试文档及其他相关文档。 |
1.985/211院校硕士及以上学历，电力电子与电力传动，控制科学与控制工程，自动化等相关专业； 2.2年以上电机控制系统的开发经验，或相关研究方向的应届博士生； 3.有扎实的电力电子技术基础，掌握常用的控制理论及控制策略； 4.具有DSP/CPLD/FPGA.单片机等控制芯片的开发经验，熟练掌握C语言编程，具有Matlab等仿真软件的应用经验； 5.在职期间从事过伺服驱动器，工业机器人相关项目经验优先。 |
| 嵌入式软件工程师（劳动合同制） | 2 |
1.伺服、运动控制等功能的实现，对设备的功能开发； 2.伺服产品开发平台的维护与升级，伺服产品开发相关的技术支持； 3.伺服新产品开发调研、立项、立项评审、软件开发等相关工作； 4.伺服项目开发技术文档文案的编写、整理工作； |
1.985/211院校硕士及以上学历及以上学历，自动化、电力电子与电力传动，控制科学与控制工程等相关专业； 2.2年以上相关固件开发经验； 3.具有DSP/CPLD/FPGA.单片机等控制芯片的开发经验，熟练掌握C语言编程； 4.有Ethercat,Canopen,Modbus、RS232、工业以太网等工业通信接口开发经验优先； 5.优秀的团队协作精神，积极主动； 6.优秀应届生亦可。 |
| 软件工程师（劳动合同制） | 2 |
1.开发、调试、维护软件产品（上位机界面/下位机固件等）； 2.按照计划完成符合功能性能要求和质量标准的软件产品； 3.编写项目文档、质量记录以及其他有关文档； 4.配合团队完成相关任务目标； |
1.985/211院校硕士及以上学历及以上学历，计算机/电力电子/控制/自动化/通信/电子等相关专业； 2.精通C/C++语言、具备良好的编程习惯和代码风格，有相关软件系统的设计开发经验； 3.良好的沟通、协调及语言表达能力。 4.吃苦耐劳，追求上进，具有钻研精神 5.优秀应届生亦可 |
| 电机控制硬件高级工程师（劳动合同制） | 1 |
1.负责完善驱动控制技术硬件规格，协助完成产品的设计方案 2.细化硬件相关设计图纸 3.协助驱动技术开发任务，负责硬件可靠性测试 4.完成核心硬件部分仿真设计和分析工作 5.PCBLayout试生产工艺和可靠性的相关评审 6.电机驱动器调试，测试以及文档输出 |
1.985/211院校硕士及以上学历，电力电子/自动化/电子信息/通讯技术专业； 2.2年及以上变频器/伺服驱动器/逆变器/变频电源/UPS电源类电路设计经验； 3.熟悉DSP、ARM嵌入式电路设计; 4.精通Protel、Orcad、PowerPCB原理图和电路板设计； 5.能够独立完成硬件的设计与调试； 6.能够独立完成开发技术文档编写； 7.能够熟练阅读英文技术资料； 8.具有EMI/EMC及电子元器件可靠性经验者优先。 |
| 硬件工程师（劳动合同制） | 1 |
1.负责伺服驱动器及控制器产品的整机及单板硬件电路设计。 2.与结构设计沟通，绘制原理图及PCB。 3.负责硬件产品的调试、测试。 4.负责编写相关设计文档。 |
1.985/211院校硕士及以上学历，机械电子、自动控制、自动化、电力电子、电子信息等相关专业。 2.熟练掌握常用的模拟、数字电路的设计，能够完成硬件方案设计、器件选型、原理图设计、PCB设计、电路调试等工作。 3.精通Protel等EDA设计及仿真软件。 4.熟练使用RAM、DSP、FPGA、STM32等MCU的外围电路及基本配置。 5.良好的沟通、协调及语言表达能力。 6.吃苦耐劳，追求上进，具有钻研精神。 7.优秀应届生亦可 |
| 电机设计工程师（劳动合同制） | 1 |
1.主要负责电机产品电磁方案的正向开发； 2.开展中小功率永磁同步、直流无刷电机的电磁仿真、电机设计，参与合理选择电机的材料规格，制定材料规范（例如：软、硬磁材料，绝缘和结构材料）； 3.参与电机设计及试制、生产、测试过程中技术问题解决； 4.参与研究提升电机性能指标； |
1.985/211院校电机相关专业硕士及以上，电机理论扎实；3年以上电机电磁仿真设计经验； 2.永磁同步、直流无刷电机的丰富开发经验，正向开发过3个及以上电机平台，并成功量产，成本意识强； 3.精通电磁原理，至少熟练使用一种电磁仿真软件（MAXWELL/JMAG/MotorCAD等）进行电机电磁设计； 4.熟悉电机制造工艺、了解电机结构、热、振动和噪音、控制理论等相关知识者优先； |
| 硬件工程师技术辅助岗（项目聘用制） | 1 |
1.负责伺服驱动器及控制器产品的整机及单板硬件电路设计。 2.与结构设计沟通，绘制原理图及PCB。 3.负责硬件产品的调试、测试。 4.负责编写相关设计文档。 |
1.985/211院校本科学历，机械电子、自动控制、自动化、电力电子、电子信息等相关专业。 2.熟练掌握常用的模拟、数字电路的设计，能够完成硬件方案设计、器件选型、原理图设计、PCB设计、电路调试等工作。 3.精通Protel等EDA设计及仿真软件。 4.熟练使用RAM、DSP、FPGA、STM32等MCU的外围电路及基本配置。 5.良好的沟通、协调及语言表达能力。 6.优秀应届生亦可 |
| 算法工程师（劳动合同制） | 10 |
1.负责机器人路径规划、运动学正逆解算法开发； 2.负责机器人动力学建模、动力学参数自识别算法开发； 3.负责机器人震动抑制、摩擦力补偿算法开发； 4.负责人工智能算法、区块链算法开发； 5.跟踪行业动态和技术趋势； 6.上级领导安排的其它工作 |
1.机器人、计算机相关专业毕业硕士及以上学历； 2.机器人算法开发2年以上经验； 3.熟悉matlab、熟悉C/C++编程语言； 4.熟悉深度学习、强化学习算法和框架； |
| Linux高级BSP/OS开发工程师（劳动合同制） | 6 |
1.基于ARM的LinuxBSP维护，新功能开发 2.针对实时性、稳定性、机器人控制器的系统要求，优化Linux内核和驱动 3.对LinuxKernel进行跟踪，移植，维护 4.开发Linux设备驱动 5.移植和维护现场总线协议 6.上级领导安排的其它工作 |
1.计算机，电子，自动控制和通信专业硕士及以上学历，相关行业工作两年以上； 2.熟悉嵌入式Linux开发环境，有实际项目经验； 3.熟悉ARM体系机构以及总线接口协议； 4.熟悉EtherCAT协议优先； 5.有Xenomai或PREEMPT_RT开发经验优先； 6.熟悉Linuxdevicedrivermodel，scheduler，memorymanagement优先； 7.有Linux性能优化经验，熟悉各种分析工具的使用方法者优先； 8.面对工作压力需要具有良好心态、责任心，有良好的沟通能力和协调能力，团队合作意识较强； |
| QT软件开发工程师（劳动合同制） | 3 |
1.基于ARM的LinuxBSP维护，新功能开发 2.针对实时性、稳定性、机器人控制器的系统要求，优化Linux内核和驱动 3.对LinuxKernel进行跟踪，移植，维护 4.开发Linux设备驱动 5.移植和维护现场总线协议 6.上级领导安排的其它工作 |
1.硕士以上学历，计算机及相关信息类专业； 2.有较强英语阅读能力，能查阅相关英文技术资料； 3.有3年以上C/C++编程经验,2年以上QT开发经验； 4.有良好的编程规范，性格开朗，拥有较强的团队协作能力，能较好的融入团队并与团队成员进行顺畅沟通； 5.有工业机器人相关知识优先; 6.较强的责任心以及抗压能力; 7.深入理解Qt底层实现机制，熟悉QT5; 8.熟悉XML、JSON; 9.有Linux+ARM嵌入式平台上QT优化经验优先; 10.有QT5在ARM下裁剪经验优先; |
| 嵌入式软件工程师（劳动合同制） | 5 |
1.参与工业机器人控制器软件需求分析与设计 2.负责工业机器人控制器软件编码与调试 3.参与工业机器人控制器软件测试 4.负责工业机器人控制器软件维护 5.负责工业机器人控制器产品相关文档的编写 6.参与工业机器人控制器软件模块：机器人编程语言、实时系统移植、工业现场总线驱动移植和开放接口 |
1.硕士研究生学历，计算机、通信及自动化等相关专业 2.有较强英语阅读能力，能查阅相关英文技术资料 3.有良好的编程规范 4.性格开朗，拥有较强的团队协作能力，能较好的融入团队并与团队成员进行顺畅沟通 5.有工业机器人相关知识优先 6.熟练掌握C/C++ 7.了解vxWorks、RTLinux、Linux(Xenomai、PreemRT)、Nucleus中的1个或几个尤佳 |
| 机器视觉工程师（劳动合同制） | 3 |
1.开发和维护视觉软件及相应算法核心模块。 2.为标准和非标的视觉项目提供视觉解决方案。 3.开发和维护视觉人机交互界面 4.领导安排的其它工作。 |
1.计算机、图像处理、自动化等相关专业硕士以上学历，1年以上相关工作经历，视觉系统研发经验丰富者优先考虑； 2.精通C、C++或C#，熟练使用OpenCV,Halcon等图像处理软件库。 3.热爱并熟悉机器视觉行业，对工业相机、镜头、光源等有一定了解，并可提供系统设计和软件开发的技术解决方案； 4.英语4级以上，能够快速准确的阅读理解并翻译英文技术资料； 5.良好的解决问题能力，良好的计划及组织能力； 6.具备团队合作精神，有良好的人际沟通能力； |
| 离线编程开发工程师（劳动合同制） | 4 |
1.负责机器人离线编程软件开发； 2.按质按量按期完成相应软件模块的设计、编程、集成任务； 3.编写单元测试代码，查出并解决程序缺陷； 4.保证高质量的代码和文档交付； |
1.计算机、自动化、电子工程相关专业的硕士及以上学历； 2.精通C++语言，一年以上行业经验； 3.熟悉至少一个离线编程软件，如FreeCAD、RobotMaster、RobotArt、V-Rep等； 4.有离线编程软件、CAD软件开发经验者优先； 5.工作积极主动，自主学习能力强，具有良好的沟通能力、团队合作精神； |
| 硬件开发工程师（劳动合同制） | 2 |
1.负责机器人系统设计硬件并进行元器件选型； 2.负责机器人硬件原理图、PCB图设计； 3.配合结构工程师进行产品结构设计； 4.协助完成硬件基本功能测试以及EMC性能测试； 5.按照要求完成项目开发文档； 6.上级领导安排的其它工作 |
1.硕士及其以上学历，电力、电子工程，自动化，精密仪器等相关专业； 2.2年以上ARM、DSP及FPGA等相关硬件产品开发工作经验； 3.有FPGA逻辑设计及开发能力者优先；电机控制相关行业工作经验者优先； 4.沟通能力强，有较强的学习能力、具有良好的团队合作精神； |
| 中医领域知识技术服务技术辅助岗位（项目聘用制） | 1 |
1.参与核心医学模型算法设计及中医临床数据的处理，对医学大数据进行统计分析和编辑，并制定标准化规则； 2.对中医心血管疾病筛查规划制定及数据分析；对中医健康状态辨识规则制定及数据分析； 3.对医学数据库编辑及标准化规则制定；进行慢病管理方案设计与优化； 4.负责相关领域科普文章撰写及校对；为团队提供相关中医领域服务。 |
1.生物医学工程及相关教育背景专业；35岁以下；本科及以上学历 2.具有扎实的理论基础和较强动手实践能力，至少具备一项临床诊断应用研发经验； 能独立开展研究工作，并具有优秀的团队合作精神； 3.工作踏实、主动，具备从事交叉性学科研究的能力； 4.具有较强的英语阅读和写作能力 |
1.薪酬待遇：薪酬面议。分别签订劳动合同或项目聘用合同，被聘用人员试用期3~6个月，试用期间工资按月工资80%发放。
2.五险一金：办理国家规定的各项保险及住房公积金。
3.安居政策：按规定享受佛山市及南海区人才引进相关政策。
4.在职培训：提供有关专业与技术能力培训机会。
5.休假待遇：享受国家规定各类休假政策。
三、应聘流程
（一）发送简历到hujp@jihualab.com，邮件标题注明“应聘人员姓名+应聘岗位”。
（二）招聘考核分为资格审查、人才测评、专家面试等环节。通过资格审查的应聘者同时将获得"人才测评"通知，根据"人才测评"结果，择优发布面试资格，由实验室组织评审专家对应聘者进行面试。面试通过后即发布录用通知，接受录用者需在1个月内入职并签订人事合同。
候选人申请材料恕不退还，将予以严格保密。需求岗位未招满前,随时接收简历，本公告长期有效。
四、联系方式
联系人：胡老师
联系电话：0757-63220920
季华实验室
2019年6月10日
